一、技术攻坚：三大核心突破，重构视障出行体验

（一）多模态感知融合，全维度环境“可视化”

团队攻克多传感器协同技术，集成16线激光雷达、12阵列超声波雷达及双目深度摄像头，通过联邦卡尔曼滤波算法融合数据，实现3米内障碍物99%识别的准确率，误报率≤1%。

（二）SLAM动态建图，复杂场景精准定位

针对商场、地铁站等动态环境定位难题，团队改进LIO-SAM算法，结合PointPillars动态物体检测模型，快速完成新场景地图构建。融合GPS/北斗与UWB+蓝牙信标定位，实现0.3米级精度导航，解决人流密集区“迷路”痛点。

（三）脑机交互系统，意念级自然控制

创新搭载柔性脑电帽，通过迁移学习与强化学习训练专属模型，意图识别准确率超90%，80dB嘈杂环境下仍保持85%以上的识别率。视障者无需语音或按键，仅通过“意念”即可控制行进方向，交互延迟≤200ms，突破传统交互在复杂场景下的操作瓶颈。

图一  基于肢体运动或想象运动产生 EEG信号

二、产品革新：轻量化设计与场景适配

智能导盲头盔采用300克轻量化ABS+PC复合材料，IP65防水防尘，头围可调，内衬可拆洗，硅胶垫解决闷热问题。骨传导扬声器避免遮挡环境音，配合残联补贴后更具普惠性。实测显示，用户日均碰撞次数从传统盲杖的 2、3 次降至 0.1 次以下，出行效率提升66%，活动范围从2公里扩展至5公里以上。

图二 智能导盲头盔测试平台模拟

三、社会价值：从“辅助工具”到“生态赋能”

该技术不仅为视障者提供“第二双眼睛”，更通过匿名化数据反哺城市建设。团队计划联合残联启动“10000次安全出行”公益计划，首批5000台设备将免费向贫困视障者开放试用，推动技术平等普惠。

“智眸启途”团队以职业教育创新实践，为智能助残设备领域提供“感知-定位-交互”融合的技术范本，正推动视障出行从“被动依赖”向“主动掌控”的行业变革，为无障碍社会建设注入科技动能。

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